Арифметические операции с double - Assembler

Здравствуйте, я пишу небольшую DLL на C++, но при большом объёме входных данных, она очень сильно загружает процессор, вероятно из-за большого количества обращений к структурам. В ходе оптимизации кода, некоторые структуры пришлось упразднить, заменяя их массивами, а большинство обращений удалось избежать путём копирования данных в локальные переменные. После чего код стал работать в двенадцать раз быстрее, чего-то я вероятно не знаю. Суть проблемы заключается в том, что функция round, очень загружает процессор, в теории можно прибавлять к числу 0.5, а после приводить их к типу int. Мой вопрос, будет ли это оптимальным решением или же лучше сделать вставку на assembler'е? Если да, то как это можно реализовать? У меня очень много вопросов связанных с программированием, получить образование я не могу, нет, в теории могу, но... Сейчас учусь на автомеханика, до этого пол года проучился в БГТУ, на специальность "мехатроника и робототехника", так вроде называлась. Я попал на первый набор по этой специальности и у меня попался очень хороший куратор. Вышло вообще всё очень забавно, заявляюсь я к нему в кабинет и говорю что не хочу учиться, и тут слово за слово он предложил мне поучаствовать в проекте, нужно было написать программу для контроллера и для компьютера, чтобы последний мог с ним взаимодействовать, посылать команды, получать данные. Так как я был ещё только на первом семестре обучения, у меня были лишь, если так можно выразиться, основы C++, которые небольшими усилиями, пребегая к методу научного тыка, я освоил. Но дабы я глубже понял как работает контроллер, он предложил писать мне его на assembler'е, мне на тот момент было всё равно на чём писать, однако именно этот язык даёт почувствовать код и уверенность в его точности. Когда пишешь на более высокоуровневых языках, нужно иметь большой набор специфических знаний, чтобы понимать как оно работает, коего у меня нет, но очень хотелось бы приобрести. Писать под контроллер было очень интересно и весело, у меня была "небольшая" инструкция, по его работе, в ней описывалась работа всех интерфейсов, регистров и много всего интересного, а самое главное, и почти единственное чем я пользовался, так это список всех доступных команд, всего их было около сотни или чуть больше, но так или иначе, благодаря усилиям куратора и моему энтузиазму, серьёзного непонимания в устройстве контроллера у меня не возникало. В итоге программы были написаны, только лишь передачу данных с контроллера на компьютер я освоить не смог, я тогда был жутко не опытным, а для решения данной проблемы, требовалось освоение WINAPI. Может быть я написал всё это не в том месте где надо, но так или иначе я написал всё это с одной целью, попросить содействия с изучением программирования, любая литература, желательно чего-нибудь по лаконичнее, или же просто помощь, не подумайте что я наглею, я не на чём не настаиваю, вы можете просо проигнорировать эту просьбу. Программированием я занимаюсь как хобби и бросать его не собираюсь, уж больно хорошо меня понимает компьютер, возможно оно когда нибудь перерастёт в профессиональную деятельность, на что я очень надеюсь, но не хорошо загадывать на перёд. Спасибо всем кто потратил своё время на прочтение моей небольшой автобиографии и надеюсь на то, что кто-нибудь отзовётся.