Как соединить два запроса, в каждом из которых, свои JOIN? - MySQL

Формулировка задачи:

Здравствуйте, специалисты! Есть запрос к таблице водителей некоторой фырмы:

SELECT d.*, rw.name AS `rwname`
FROM DRIVERS_TABLE d
LEFT JOIN RW_TABLE rw ON (d.`rw`=rw.`id`) 
WHERE d.`firm`=1

В числе прочих полей из этого запроса получаем поле car. Также имеется запрос к таблице автомобилей, подтягивающий автомобиль к водителю:

SELECT c.*, mark.`value` AS markname
FROM CARS_TABLE c
LEFT JOIN HLP_TABLE mark ON (c.`mark`=mark.`id`) 
WHERE c.`id`=поле_car_из_предыдущего_запроса

Как влепить JOIN от первого запроса ко второму, т.е. выбрать всех водителей, причём для тех, у кого есть автомобиль, ещё и данные про авто? Пробовал так:

SELECT d.*, c.*, rw.name AS `rwname`, mark.`value` AS `markname`
FROM DRIVERS_TABLE d
LEFT JOIN RW_TABLE rw ON (d.`rw`=rw.`id`),
CARS_TABLE c 
LEFT JOIN HLP_TABLE mark ON (c.`mark`=mark.`id`) 
WHERE d.`firm`=1 AND c.`id`=d.`car`

Получаю всё, что нужно, но только для тех водителей, к которым привязана машина. А надо выбрать всех.

Решение задачи: «Как соединить два запроса, в каждом из которых, свои JOIN?»

Листинг программы

SELECT d.*, c.*, rw.name AS `rwname`, mark.`value` AS `markname`
FROM DRIVERS_TABLE d
LEFT JOIN RW_TABLE rw ON (d.`rw`=rw.`id`)
LEFT JOIN CARS_TABLE c ON (c.`id`=d.`car`)
LEFT JOIN HLP_TABLE mark ON (c.`mark`=mark.`id`) 
WHERE d.`firm`=1

Объяснение кода листинга программы

SELECT - выборка данных из указанных таблиц
d., c., rw.name AS rwname, mark.value AS markname - список выбираемых столбцов
FROM - указание источника данных
DRIVERS_TABLE - название таблицы, из которой производится выборка
LEFT JOIN - метод объединения таблиц
RW_TABLE - название таблицы, с которой производится объединение
ON - условие объединения таблиц
d.rw=rw.id - условие объединения по указанному столбцу
LEFT JOIN - метод объединения таблиц
CARS_TABLE - название таблицы, с которой производится объединение
ON - условие объединения таблиц
c.id=d.car - условие объединения по указанному столбцу
LEFT JOIN - метод объединения таблиц
HLP_TABLE - название таблицы, с которой производится объединение
ON - условие объединения таблиц
c.mark=mark.id - условие объединения по указанному столбцу
WHERE - условие выборки данных
d.firm=1 - условие выборки по указанному столбцу
; - конец запроса
- все символы и названия таблиц и столбцов выделены кавычками для предотвращения ошибок при написании запроса