Как выбрать данные из БД по связи? - Visual Basic .NET

Формулировка задачи:

В общем исследую vb (висуал студия 2017), подключаюсь к базе mysql Запросы типа выбрать, изменить, добавить освоил. Теперь я хочу выбрать данные по связи, но туплю Есть таблицы "Люди"

ид

Фамилия

Имя

Отчество

"Пользователи"

ид

идчеловека

имя пользоватя

пароль

И допустим таблица "Люди" заполнена

1 Иванов Иван Иванович

2 Петров Петр Петрович

3 Смирнова Алефтина Георгиевна

А таблица "Пользователи"

1 2 MrRed 1245125

2 3 PolosatayaPentera 12412512

То как мне например выбрать ФИО зная имя пользователя? Например просто для выбора пользователя я использую

        Form1.cmd.Parameters.AddWithValue("ид", people(DataGridView1.CurrentRow.Index + 1)) 
        Form1.cmd.CommandText = "SELECT * FROM `Пользователи`WHERE ид=@ид" 
        Try
            Form1.reader = Form1.cmd.ExecuteReader() 
            While Form1.reader.Read() 
              TextBox1.Text = Form1.reader("идчеловека").ToString() 
                TextBox2.Text = Form1.reader("имя пользователя").ToString() 
                TextBox3.Text = Form1.reader("Пароль").ToString() 
            End While
        Catch ex As Exception
            MessageBox.Show(ex.Message.ToString(), ex.Source.ToString(), MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error)
        End Try

Решение задачи: «Как выбрать данные из БД по связи?»

textual
                            Листинг программы 
                        
                                    Form1.cmd.CommandText = "SELECT * FROM `Пользователи` LEFT JOIN `Люди` ON Пользователи.идчеловека=люди.ид"