Целое десятичное преобразовать в двоичное, записать задом-наперед и перевести обратно в десятичное - C (СИ)

Формулировка задачи:

Всем привет Пожалуйста помогите разобраться Целое положительное число m записывается в двоичной системе счисления, и разряды в этой записи переставляются в обратном порядке. Получившееся двоичное число переводится в десятичную систему счисления, и принимается за значение функции F(m). Например, m=41, F(m)=37. Написать и протестировать функцию. Код есть, но глаза уже замыленые и не видят из-за чего программа зацикливается

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <windows.h>
#include <math.h>
 
int main()
{
    int func(a)
    {
        int inv = 0,
            fm = 0,
            x1 = 0,
            step = 0;
 
        while (a >= 1)
        {
            inv = (inv * 10) + (a % 10);
            a = a / 10;
        };
 
        while (inv >= 1)
        {
            x1 = (x1 * 10) + (inv % 2);
            inv = inv / 2;
        };
 
        while (x1 >= 1);
        {
            fm = fm + ((x1 % 10) * pow(2, step));
            step += 1;
        };
        return fm;
    }
 
    SetConsoleCP(1251);
    SetConsoleOutputCP(1251);
 
    int m;
    printf("\n \t Программа целое положительное число m записывается "
           "\n в двоичной системе счисления, и разряды в этой записи "
           "\n переставляются в обратном порядке. Получившееся двоичное"
           "\n  число переводится в десятичную систему счисления и "
           "\n выводится на экран."
           "\n \t Введите m: ");
    scanf("%i", &m);
    printf("Результат преобразования: %i", func(m));
    return 0;
}

Заранее очень признателен

Решение задачи: «Целое десятичное преобразовать в двоичное, записать задом-наперед и перевести обратно в десятичное»

Листинг программы

        int inv = 10;
        int binary_number = 0;
        int counter = 1;
        while (inv > 0) {
            binary_number += (inv % 2) * counter;
            inv /= 2;
            counter *= 10;
        }

Объяснение кода листинга программы

Переменная inv инициализируется значением 10.
Переменная binary_number инициализируется значением 0.
Переменная counter инициализируется значением 1.
В цикле while происходит преобразование десятичного числа в двоичное.
В каждой итерации цикла значение переменной inv делится на 2 и остаток от деления добавляется к переменной binary_number, умноженному на значение переменной counter.
Значение переменной counter умножается на 10 после каждой итерации цикла.
Цикл завершается, когда значение переменной inv становится равным 0.
Результат преобразования двоичного числа обратно в десятичное число хранится в переменной binary_number.