Как отрезать дробную часть от числа? - C (СИ)

Формулировка задачи:

Делаю так:

#include <stdio.h>
#include <math.h>
 
int main(void) {
    double x = 1.7;
    x = floor(x); 
    printf("%.2f\n", x);
    return 0;
}

Мне пишет:

cc     test2.c   -o test2
/tmp/ccJzQQ8l.o: In function `main':
test2.c:(.text+0x16): undefined reference to `floor'
collect2: error: ld returned 1 exit status
<встроенное>: ошибка выполнения рецепта для цели «test2»
make: *** [test2] Ошибка 1

Если вызвать

x = floor(1.7)

, т.е. число, а не переменную, то работает. Что я делаю не так?

Решение задачи: «Как отрезать дробную часть от числа?»

Листинг программы

x = floor(1.7)

Объяснение кода листинга программы

В коде есть переменная x типа число.
Значение переменной x равно 1.7, но дробная часть отбрасывается с помощью функции floor.
Результат присваивается переменной x.
Теперь значение переменной x равно 1.