Найти расстояние от заданной точки до заданного треугольника на плоскости - C (СИ)

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
 
int main()
{
double A,B,C,D,x1,x2,x3,y1,y2,y3,z1,z2,z3,nx,ny,nz;
double dist;
printf("Enter x1,y1,z1 :");
scanf("%lf,%lf,%lf",&x1,&y1,&z1);
printf("Enter x2,y2,z2 :");
scanf("%lf,%lf,%lf",&x2,&y2,&z2);
printf("Enter x3,y3,z3 :");
scanf("%lf,%lf,%lf",&x3,&y3,&z3);
printf("Enter nx,ny,nz :");
scanf("%lf,%lf,%lf",&nx,&ny,&nz);
 
A=y1*(z2-z3)+y2*(z3-z1)+y3*(z1-z2);
B=x1*(z3-z2)+x2*(z1-z3)+x3*(z2-z1);
C=x1*(y2-y3)+x2*(y3-y1)+x3*(y1-y2);
D=-x1*A-y1*B-z1*C;
 
if(A==0&&B==0&&C==0)
{
    printf("error");
    return 0;
}
 
printf("A=%.3lf,B=%.3lf,C=%.3lf,D=%.3lf\n",A,B,C,D);
dist=fabs(A*nx+B*ny+C*nz+D)/sqrt(A*A+B*B+C*C);
 
printf("Distance=%.3lf\n",dist);
 
return 0;
}