Не используя дополнительного массива, транспонировать данную матрицу - C (СИ)

Массив размерностью MxM. Необходимо, не используя дополнительного массива, транспонировать данную матрицу.

Листинг программы

for(i = 0; i < N; i++)
    for(j = i; j < N; j++){
        temp = A[i][j];
        A[i][j] = A[j][i];
        A[j][i] = temp;
    }

Объяснение кода листинга программы

Проходим по всем элементам матрицы A двумя вложенными циклами.
В каждой итерации внутреннего цикла, меняем местами значения элементов A[i][j] и A[j][i], используя временную переменную temp.
Значения элементов A[i][j] и A[j][i] меняются местами в каждой итерации внутреннего цикла.
Внутренний цикл выполняется от i до N-1, так как транспонирование матрицы не требует обработки диагонали.
Внешний цикл выполняется N раз, так как матрица A имеет размерность NxN.
Временная переменная temp используется для сохранения значения элемента A[i][j] перед его перемещением в A[j][i].
Результатом выполнения кода будет транспонированная матрица A.