Определить, имеют ли отрезки общие точки - C (СИ)

/*Два отрезка на плоскости заданы координатами своих концов. Определить, имеют ли эти отрезки общие точки.*/
 
#include <stdio.h>
#include <locale.h>
 
int main()
{
    setlocale(LC_ALL, "");
    int x1, y1, x2, y2,
        x3, y3, x4, y4;
 
    printf("Координаты первой прямой (x1, y1, x2, y2): ");
    scanf("%d%d%d%d%*c", &x1, &y1, &x2, &y2);
 
    printf("Координаты второй прямой (x1, y1, x2, y2): ");
    scanf("%d%d%d%d%*c", &x3, &y3, &x4, &y4);
 
    if ((x1==x2 && x1==x3 && x1==x4) || 
        (y1==y2 && y1==y3 && y1==y4))
    {
        printf("Отрезки лежат на одной прямой.\n");
        getchar();
        return 0;
    }
 
    double  k1 = (x2-x1)/(double)(y2-y1),
            k2 = (x4-x3)/(double)(y4-y3);
    if (k1 == k2)   //параллельность отрезков при помощи угловых коэффициентов
    {
        printf("Отрезки параллельны.\n");
        getchar();
        return 0;
    }
    else
    {
        int a = x2 - x1,
            b = y2 - y1,
            c = x4 - x3,
            d = y4 - y3;
        if (c == 0 && x3>=x1 && x3<=x2 && (y3<=y1 || y3<=y2)) //Если второй отрезок перпендикулярен ОХ получаем деление на 0
        {
            printf("Пересекаются.\n");
        }
        else
        {
            double  x = (b*c*x1 - a*c*y1 - a*d*x3+a*c*y3) / (double)(b*c - a*d),
                    y = ((d*x-d*x3)+c*y3) / (double)c;
            //(x, y) точка пересечения прямых
            //проверяем принадлежит ли пересечение нашим отрезкам
            if ((x>=x1 && x<=x2 && x>=x3 && x<=x4) &&
                (((y>=y1 && y<=y2) || (y<=y1 && y>=y2)) && ((y>=y3 && y<=y4) || (y<=y3 && y>=y4))))
            {
                printf("Пересекаются.\n");
            }
            else
            {
                printf("Не пересекаются.\n");
            }
        }
    }
 
    getchar();
    return 0;
}