Определить пересекает ли прямая треугольник - C (СИ)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "stdafx.h"
#include "testing.h"
#include <math.h>
 
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    int x_k; //x - для координаты *K*
    int y_k; //y - для координаты *K*
 
    int x_m; //x - для координаты *M*
    int y_m; //y - для координаты *M*
 
    int x_a; //x - для координаты *A*
    int y_a; //y - для координаты *A*
 
    int x_b; //x - для координаты *B*
    int y_b; //y - для координаты *B*
 
    int x_c; //x - для координаты *C*
    int y_c; //y - для координаты *C*
    
    double A,B,C;
    
    double kool, kool1, kool2;
 
    int DO = 1000, OT = -1000; // Diapazon_do = 1000, Diapazon_ot = -1000 --Это диапазон координат
     
    TESTING
 
    input_printf ("Input 10 nomber:");
    scanf ("%d %d %d %d %d %d %d %d %d %d", &x_k, &y_k, &x_m, &y_m, &x_a, &y_a, &x_b, &y_b, &x_c, &y_c);// Ввод десяти координат для точек
    
    //Проверяем врождён ли треугольник в линию 
    if (abs(x_a == y_a && x_b == y_b && x_c == y_c))
    {
        error_printf ("invalid input data");
        WAIT_ANY_KEY
        return (0);
    }
    //Првоеряем врождён ли треугольник в линию по горизонтали либо по вертикали
    if (x_a == x_b && x_a == x_c && x_b == x_c || y_a == y_b && y_a == y_c && y_b == y_c)
    {
        error_printf ("invalid input data");
        WAIT_ANY_KEY
        return (0);
    }
 
    //Проверяем врождена ли прямая в точку
    if (x_k == x_m && y_k == y_m) 
    {
        error_printf ("invalid input data");
        WAIT_ANY_KEY
        return (0);
    }
 
    A = y_m-y_k;
    B = x_m-x_k;
    C = (y_m-y_k)*(-x_k)-((x_m-x_k)*(-y_k));
    
    kool = abs(A * x_a + B * y_a + C)/sqrt(pow((double)A, 2)+pow((double)B, 2));
    kool1 = abs(A * x_b + B * y_b + C)/sqrt(pow((double)A, 2)+pow((double)B, 2));
    kool2 = abs(A * x_c + B * y_c + C)/sqrt(pow((double)A, 2)+pow((double)B, 2));
    
    if (kool < kool1 && kool < kool2)
    {
    printf("%0.2f", kool);
    }
    if (kool1 < kool && kool1 < kool2)
    {
    printf("%0.2f", kool1);
    }
    if (kool2 < kool && kool < kool1)
    {
    printf("%0.2f", kool2);
    }
 
    WAIT_ANY_KEY
 
    return 0;
}