Ошибка компиляции "malloc: идентификатор не найден" - C (СИ)

#include "stdio.h"
#include <malloc.h>
#include "stdafx.h"
#define  n 2
#define V 100
 
float f (float x, float y)
{float a, b, c, k,  d;
   return a*x+b*y+c*(x*x)+d*(y*y)+k; 
}
 
void main ()
{
   float tochnost = 0.000000000001;
   float X[n + 5][n];
   float E;
  float *a,*b,*c,*d,*k;
   X[0][0] = 0;   X[0][1] = 1;   X[1][0] = 1;
   X[1][1] = 4;   X[2][0] = 2;   X[2][1] = 5;
 
   int A, B, C,flag = 0, flag2=0;
   int kolichestvo = 0;
 
    printf("hotite yvidet iteracii? da=Y,Net=X\n");
    char W;
    scanf("%c",&W);
    switch(W)
    {  case 'Y':
       { flag=1;flag2=1; break; }
      case 'X':
      {  flag2=1; break;  }
    }
     defaulf:
    {printf("Oshibka\n ");}
 
        do
   {
 
    a = (float *)malloc(sizeof(V) ) ;
    b =(float *) malloc(sizeof(V) ) ;
    c =(float *) malloc(sizeof(V) ) ;
    d =(float *) malloc(sizeof(V) ) ;
    k =(float *) malloc(sizeof(V) ) ;
   printf("Vvedite a=");
   scanf("%f",&a[V]);
    printf("Vvedite b=");
   scanf("%f",&b[V]);
    printf("Vvedite c=");
   scanf("%f",&c[V]);
    printf("Vvedite d=");
   scanf("%f",&d[V]);
      printf("Vvedite k=");
   scanf("%f",&k[V]);
 
   kolichestvo++;
   A = 0;   B = 0;   C = 0;
   float Maxsimum = f(X[0][0], X[0][1]);
   float Minimum = f(X[0][0], X[0][1]);
   for (int D = 1; D <= n; D ++)
   {
        if (f(X[D][0], X[D][1]) < Minimum)
         {
            Minimum = f(X[D][0], X[D][1]);
            B = D;
         }
        if (f(X[D][0], X[D][1]) > Maxsimum) 
         {
            Maxsimum = f(X[D][0], X[D][1]);
            A = D;
         }
   }
   Maxsimum = f(X[0][0], X[0][1]);
   for (int D = 1; D <= n; D ++)
   {
         if ((f(X[D][0], X[D][1]) > Maxsimum) && (D != A)) 
         {
             Maxsimum = f(X[D][0], X[D][1]);
             C = D;
         }
   }
   X[n + 1][0] = (X[0][0] + X[1][0] + X[2][0] - X[A][0]) / n;
   X[n + 1][1] = (X[0][1] + X[1][1] + X[2][1] - X[A][1]) / n;
 
   for (int i = 0; i < n; i++)
   X[n + 2][i] = 2 * X[n + 1][i] - X[A][i];
 
   if (f(X[n + 2][0], X[n + 2][1]) < f(X[B][0], X[B][1]))
   {
       X[n + 3][0] = X[n + 1][0] + 2 * (X[n + 2][0] - X[n + 1][0]);
       X[n + 3][1] = X[n + 1][1] + 2 * (X[n + 2][1] - X[n + 1][1]);
 
       if (f(X[n + 3][0], X[n + 3][1]) < f(X[B][0], X[B][1]))
       {
           X[A][0] = X[n + 3][0];
           X[A][1] = X[n + 3][1];
        }
  else
   {
      X[A][0] = X[n + 2][0];
      X[A][1] = X[n + 2][1];
   }
   }
   else
   if (f(X[n + 2][0], X[n + 2][1]) > f(X[C][0], X[C][1]))
   {
       if (!(f(X[n + 2][0], X[n + 2][1]) > f(X[A][0], X[A][1])))
       {
             X[A][0] = X[n + 2][0];
             X[A][1] = X[n + 2][1];
        }
   X[n + 4][0] = X[n + 1][0] + 0.5 * (X[A][0] - X[n + 1][0]);
   X[n + 4][1] = X[n + 1][1] + 0.5 * (X[A][1] - X[n + 1][1]);
       if (!(f(X[n + 4][0], X[n + 4][1]) > f(X[A][0], X[A][1])))
       {
             X[A][0] = X[n + 4][0];
             X[A][1] = X[n + 4][1];
       }
   else
   {
   for (int D = 0; D < n; D++)
      {
        X[D][0] = X[D][0] + 0.5 * (X[D][0] - X[B][0]);
        X[D][1] = X[D][1] + 0.5 * (X[D][1] - X[B][1]);
      }
   }
   }
   else
   {  
        X[A][0] = X[n + 2][0];
        X[A][1] = X[n + 2][1];
   }
   float E1 = 0, E2 = 0;
   for (int D = 0; D < n + 1; D++)
   {
        E1 += f(X[D][0], X[D][1]);
        E2 += f(X[D][0], X[D][1]) * f(X[D][0], X[D][1]);
   }
   E = E2 - E1 * E1 / (n + 1);
   E /= (n + 1);
   if (flag==1) {printf("%.4f %.4f\n", X[0][0], X[0][1]);}
   if (flag==1) {printf("%.4f %.4f\n", X[1][0], X[1][1]);}
   if (flag==1) {printf("%.4f %.4f\n", X[2][0], X[2][1]);}
   Minimum = f(X[0][0], X[0][1]);
   for (int D = 1; D <= n; D++)
   {
        if (f(X[D][0], X[D][1]) < Minimum)
        {
              Minimum = f(X[D][0], X[D][1]);
              B = D;
         }
   }  
   if (flag==1){ printf("f = %.4f\n" , f(X[B][0], X[B][1]));}
   if (flag==1) {printf("                   \n\n\n");}
   }
    while (E > tochnost);
    if (flag2==1) printf("X = %.4f\n", X[n+1][0]);
    if (flag2==1)printf("Y = %.4f\n", X[n+1][1]);
    if (flag2==1)printf("Minimum fynkcii = %.4f\n",f(X[n + 1][0], X[n + 1][1]));
    if (flag2==1)printf("Vsego iteraciy = %d\n", kolichestvo);
          
      getchar();     
      getchar();
    
}