Ошибка undefined reference to 'sin' в функции, которая должна собирать дискретный массив для синуса - C (СИ)

Формулировка задачи:

Здравствуйте. Пишу программу под МК. Кое как собрал функцию, которая должна собирать дискретный массив для синуса, но появляется ошибка... не пойму, почему...

void sinus_calc(void)
{
  for(i=0; i<360; i++)
  {
      Sinus[i] = (uint16_t) lround((sin((pi/180)) + 1)*4095/2);
  }
}

ошибка

undefined reference to `sin'

и то же самое про lround. Опытным путем понял, что если убрать

, то ошибка пропадает... но почему? в чем виновата i?))

Решение задачи: «Ошибка undefined reference to 'sin' в функции, которая должна собирать дискретный массив для синуса»

Листинг программы

double a = 10;
Sinus[i] = sin(a);

Объяснение кода листинга программы

Объявляется переменная a типа double и инициализируется значением 10.
В цикле Sinus[i] = sin(a); происходит вычисление синуса значения переменной a и результат сохраняется в элементе массива Sinus с индексом i.