Переписать код из цикла while в цикл for - C (СИ)

Формулировка задачи:

Помогите, объясните, как из цикла while() переделать в for(;;, конкретно на этом примере готовой задачи..

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define C 1
int main()
{
const float B=3.4;
int D;
float S,F,A,AN,AK,HA;
printf("Vvedite nachalnoe znachenie, konecnoe i shag A :");
scanf("%f%f%f",&AN, &AK, &HA);
printf("Vvedite chislo D:");
scanf("%d",&D);
A=AN;
while(A<=AK+0.01*HA)
{
    printf("\n A=%8.2f", A);
    
S=B-C*A+D;
printf("\n Rezultat: %7.3f",S);
if((A>=-1)&&(A<=1))
{
    F=S*acos(A);
    printf("\n F=%12e",F);
}
else
 printf("\n F - ne sushestvuet");
 A+=HA;
}
return 0;
}

Решение задачи: «Переписать код из цикла while в цикл for»

Листинг программы

    for (A = AN;A <= AK + 0.01*HA;A+=HA)
    {
        printf("\n A=%8.2f", A);
 
        S = B - C*A + D;
        printf("\n Rezultat: %7.3f", S);
        if ((A >= -1) && (A <= 1))
        {
            F = S*acos(A);
            printf("\n F=%12e", F);
        }
        else
            printf("\n F - ne sushestvuet");
 
 
 
    }

Объяснение кода листинга программы

Цикл for начинается с инициализации переменной A значением AN и условием, что A меньше или равно AK + 0.01*HA. Значение HA используется для увеличения A на каждой итерации цикла.
На каждой итерации цикла значение A выводится на экран с помощью функции printf.
Затем вычисляется значение переменной S, используя формулу B - C*A + D.
Значение S также выводится на экран с помощью функции printf.
Затем проверяется, находится ли значение A в диапазоне от -1 до 1. Если это так, то вычисляется значение переменной F с помощью формулы S*acos(A).
Значение F выводится на экран с помощью функции printf.
Если значение A не находится в диапазоне от -1 до 1, то выводится сообщение F - ne sushestvuet с помощью функции printf.
Цикл продолжается до тех пор, пока значение A не превысит AK + 0.01*HA.