В файл выводится мусор - C (СИ)

Формулировка задачи:

Вот код. Здесь я записываю три числа разного типа в текстовый файл test.txt. Но в файле отображаются странные символы. Почему так может происходить? Как это можно исправить? Вот какой вывод внутри файла: ц(\ЏВu(@e Џа

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
int main(void)
{
  FILE *fp;
  double d = 12.23;
  int i = 101;
  long l = 123023L;
 
  if((fp=fopen("test.txt", "wb+"))==NULL) {
    printf("Ошибка при открытии файла.\n");
    exit(1);
  }
 
  fwrite(&d, sizeof(double), 1, fp);
  fwrite(&i, sizeof(int), 1, fp);
  fwrite(&l, sizeof(long), 1, fp);
 
  rewind(fp);
 
  fread(&d, sizeof(double), 1, fp);
  fread(&i, sizeof(int), 1, fp);
  fread(&l, sizeof(long), 1, fp);
 
  printf("%f %d %ld", d, i, l);
 
  fclose(fp);
 
  return 0;
}

Решение задачи: «В файл выводится мусор»

Листинг программы

/*...*/
if ( ! ( fp = fopen("test.txt", "w") ) ) {
    /* ошибка открытия файла */
}
if ( fprintf(fp, "%f, %d, %ld", d, i, l) < 0 ) {
    /* ошибка записи в файл */
}
if ( fclose(fp) ) {
    /* ошибка при закрытии файла */
}

Объяснение кода листинга программы

Открывается файл test.txt в режиме записи (fopen(test.txt, w)).
Проверяется успешность открытия файла (если fp == NULL, то произошла ошибка).
Записывается в файл значение переменной d (fprintf(fp, %f, d)).
Записывается в файл значение переменной i (fprintf(fp, %d, i)).
Записывается в файл значение переменной l (fprintf(fp, %ld, l)).
Проверяется успешность записи в файл (если результат fprintf < 0, то произошла ошибка).
Закрывается файл (fclose(fp)).
Проверяется успешность закрытия файла (если результат fclose != 0, то произошла ошибка).