Выдает ошибку. error C2065: M_PI: необъявленный идентификатор - C (СИ)

#include <stdio.h>
#include <math.h>
 
int main() {
    double x, a;
    scanf("%lf%lf", &x, &a);
    double 
              Z = pow(sin(x * M_PI), 2),
              Q = sqrt(x) / 5 / Z, T = pow(abs(x*x + Z*Z), 1/3),
              S = Q*Q > T ? (a - 1) * exp(x) : ( Q*Q < T ? log(abs(Q*T)) : tan(x*x) )  ;
    printf("%lf", S);
    return 0;
}