Контроль полного запуска приложения - C#

Формулировка задачи:

Здравствуйте, уважаемые! Написал приложение на c#, довольно большое (500 мгб). Прекрасно работает. Но есть проблема - работает она с виртуальным контроллером TwinCAT, который запускается в автозагрузке. Так вот, если запустить сначала TwinCAT, а потом моё приложение то всё хорошо. Но как только запускаешь их оба из автозагрузки TwinCAT не работает и моё приложение выдаёт сообщение что контроллер не найден. Возможно ли из приложения на c# проконтролировать факт полной загрузки стороннего приложения?

Решение задачи: «Контроль полного запуска приложения»

textual
                            Листинг программы 
                        

                            do
{
    Thread.Sleep(100);
    Искать контроллер;
} while (Контроллер не найден);
                        