Конвертация из string в byte[], исключая определенные символы - C#

Формулировка задачи:

Здравствуйте, как мне из

string "\x70\x00\xA7\x1A\xCD"

сделать

byte[] = {0x70,0x00,0xA7,0x1A,0xCD}

я сделал функцию, но она присваивает в два раза больше значений, видимо, считая "\" нулем

public byte[] GetBytes(string str)
        {
            var bytes = new byte[str.Length * sizeof(char)];
            Buffer.BlockCopy(str.ToCharArray(), 0, bytes, 0, bytes.Length);
            return bytes;
        }

Решение задачи: «Конвертация из string в byte[], исключая определенные символы»

textual
                            Листинг программы 
                        

                            public byte[] GetBytes(string str)
        {
            var bytes = new byte[str.Length * sizeof(char)];
            Buffer.BlockCopy(str.ToCharArray(), 0, bytes, 0, bytes.Length);
            bytes = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(str);
            return bytes;
        }
                        