Метод возвращает неправильно расстояние от отрезка до точки - C#

Формулировка задачи:

В частности при A(-30;0), B(30;0), K(60;30) правильный ответ 42,4264068711929. Я вычисляю, с расчерчивание в тетради и получается 30. Ошибка в правильном ответе исключена, что-то в формулах P.S. статьи на хабре прочитал по выч. геометрии. Вроде все формулы вписал. Но выдает неправильный ответ. Правильные ответы известны заранее

public static class DistanceTask
    {
        
        // Расстояние от точки (x, y) до отрезка AB с координатами A(ax, ay), B(bx, by)
        public static double GetDistanceToSegment(double ax, double ay, double bx, double by, double x, double y)
        {
            double ak = Math.Sqrt((x - ax) * (x - ax) + (y - ay) * (y - ay));
            double kb = Math.Sqrt((x - bx) * (x - bx) + (y - by) * (y - by));
            double ab = Math.Sqrt((ax - bx) * (ax - bx) + (ay - by) * (ay - by));
 
            //скалярное произведение векторов
            double mulScalarAKAB = (x - ax) * (bx - ax) + (y - ay) * (by - ay);
            double mulScalarBKAB = (x - bx) * (bx - ax) + (y - by) * (by - ay);

            if (ab == 0) return ak;
 
            else if (mulScalarAKAB >= 0 || mulScalarBKAB >= 0)
            {
 
                double p = (ak + kb + ab) / 2.0;
                double s = Math.Sqrt(Math.Abs((p * (p - ak) * (p - kb) * (p - ab))));
 
                return (2.0 * s) / ab;
            }
 
            else if (mulScalarAKAB < 0 || mulScalarBKAB < 0)
            {
                return Math.Min(ak, kb);
            }
 
            else return 0;
 
        }
    }

Решение задачи: «Метод возвращает неправильно расстояние от отрезка до точки»

textual
                            Листинг программы 
                        

                            // Расстояние от точки (x, y) до отрезка AB с координатами A(ax, ay), B(bx, by)
public static double GetDistanceToSegment(double ax, double ay, double bx, double by, double x, double y)
{
    double ak = Math.Sqrt((x - ax) * (x - ax) + (y - ay) * (y - ay));
    double kb = Math.Sqrt((x - bx) * (x - bx) + (y - by) * (y - by));
    double ab = Math.Sqrt((ax - bx) * (ax - bx) + (ay - by) * (ay - by));
 
    //скалярное произведение векторов
    double mulScalarAKAB = (x - ax) * (bx - ax) + (y - ay) * (by - ay);
    double mulScalarBKAB = (x - bx) * (-bx + ax) + (y - by) * (-by + ay);
 
 
    if (ab == 0) return ak;
 
    else if (mulScalarAKAB >= 0 && mulScalarBKAB >= 0)
    {
 
        double p = (ak + kb + ab) / 2.0;
        double s = Math.Sqrt(Math.Abs((p * (p - ak) * (p - kb) * (p - ab))));
 
        return (2.0 * s) / ab;
    }
 
    else if (mulScalarAKAB < 0 || mulScalarBKAB < 0)
    {
        return Math.Min(ak, kb);
    }
 
    else return 0;
 
}
                        