.NET 4.x Исключение Format.Exeption в приложении "калькулятор", как исправить ошибку? - C#

Формулировка задачи:

namespace ConsoleApplication3
{
    class Калькулятор
    {
        static void Main()
        {
            double a;
            double b;
            double res;
            char answer='Y';
begin:          Console.WriteLine("a=");
                a = double.Parse(Console.ReadLine()); Компилятор выдает необработанное исключение Format.Exeption. Причем после первого правильного расчета
                Console.WriteLine("знак операции");
                char op = (char)Console.Read();
                Console.ReadLine();
                Console.WriteLine("b=");
                b = double.Parse(Console.ReadLine());
                bool ok = true;
                switch (op)
                {
                    case '+': res = a + b; break;
                    case '-': res = a - b; break;
                    case '*': res = a * b; break;
                    case '/': res = a / b; break;
                    default: res = double.NaN;
                        ok = false; break;
                }
                if (ok) Console.WriteLine("Результат=" + res);
                else Console.WriteLine("Недопустимая операция");
            Console.WriteLine("Закончить? Y/N");
            answer = (char)Console.Read();
            if (answer != 'Y') goto begin;
            else Console.WriteLine("Закончили");
       }
 
      }
}

Решение задачи: «.NET 4.x Исключение Format.Exeption в приложении "калькулятор", как исправить ошибку?»

textual
                            Листинг программы 
                        

                            using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
 
namespace ConsoleApplication3
{
    class Калькулятор
    {
        static void Main()
        {
            double a, b, res;
            char answer;
        begin:
            Console.WriteLine();
            Console.WriteLine("a=");
            a = double.Parse(Console.ReadLine());
            Console.WriteLine("знак операции:");
            char op = Console.ReadKey().KeyChar;
            Console.WriteLine();
            Console.WriteLine("b=");
            b = double.Parse(Console.ReadLine());
            bool ok = true;
            switch (op)
            {
                case '+': res = a + b; break;
                case '-': res = a - b; break;
                case '*': res = a * b; break;
                case '/': res = a / b; break;
                default: res = double.NaN;
                    ok = false; break;
            }
            if (ok) Console.WriteLine("Результат=" + res);
            else Console.WriteLine("Недопустимая операция!");
            Console.WriteLine("Закончить? Y/N");
            answer = Console.ReadKey().KeyChar;
            if (answer != 'Y')
 
                goto begin;
 
 
            else Console.WriteLine("Закончили");
        }
 
    }
}
                        