.NET 4.x Объясните код пожалуйста - C#

Формулировка задачи:

Добрый день. Есть код, вернее часть программы, исполняется. Но хочу более точно разобраться. Объясните пожалуйста подробно. Интересует именно строка

this.Invoke(d, new object[] { text });

Если я правильно рассуждаю, то

this.Invoke

- ведь можно

this.listBox1.BeginInvoke

- имя делагата, верно ?

new object[]

- ссылочный тип приводится к тексту ? вот тут подробней скажите пожалуйста Ещё выходит два прохода кода получается, первый раз проверяется меняется ли поток и второй раз срабаывает else добавление текста ? Так ? Сам код полностью.

delegate void SetTextCallback(string text);
 
private void SetText(string text)
        {
            if (this.listBox1.InvokeRequired)
                {
                    // создаем делегат ссылающийся на метод SetText
                    SetTextCallback d = new SetTextCallback(SetText);
                    this.Invoke(d, new object[] { text });
                }
            else
                {
                    this.AddData(text);
                }
        }
 
private void AddData(string text)
        {
 
            listBox1.Items.Add(text);
        }

Решение задачи: «.NET 4.x Объясните код пожалуйста»

textual
                            Листинг программы 
                        
                            this.Invoke(d, new object[] { text });