Обход графа в ширину - перевести код с C++ - C#

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
 
namespace ConsoleApplication1
{
 
    class Program
    {
         const int MAX_VERTICES = 40;
        static int NUM_VERTICES; // число вершин в графе
        const int INFINITY = 10000; // условное число обозначающее бесконечность
        // f - массив, содержащий текущее значение потока
        // f[i][j] - поток, текущий от вершины i к j
        static int[,] f = new int[MAX_VERTICES, MAX_VERTICES];
        // с - массив содержащий вместимости ребер,
        // т.е. c[i][j] - максимальная величину потока способная течь по ребру (i,j)
        static int[,] c = new int[MAX_VERTICES, MAX_VERTICES];
 
        // набор вспомогательных переменных используемых функцией FindPath - обхода в ширину
        // Flow - значение потока через данную вершину на данном шаге поиска
        static int[] Flow = new int[MAX_VERTICES];
        // Link используется для нахождения собственно пути
        // Link[i] хранит номер предыдущей вершины на пути i -> исток
        static int[] Link = new int[MAX_VERTICES];
        static int[] Queue = new int[MAX_VERTICES]; // очередь
        static int QP, QC; // QP - указатель начала очереди и QC - число эл-тов в очереди
 
        // поиск пути, по которому возможно пустить поток алгоритмом обхода графа в ширину
        // функция ищет путь из истока в сток, по которому еще можно пустить поток,
        // считая вместимость ребра (i,j) равной c[i][j] - f[i][j],
        // т.е. после каждой итерации (одна итерация - один поиск пути) уменьшаем вместимости ребер,
        // на величину пущеного потока
        static int FindPath(int source, int target) // source - исток, target - сток
        {
            QP = 0; QC = 1; Queue[0] = source;
            Link[target] = -1; // особая метка для стока
            int i;
            int CurVertex;
 
            Flow[source] = INFINITY; // а из истока может вытечь сколько угодно
            while (Link[target] == -1 && QP < QC)
            {
                // смотрим, какие вершины могут быть достигнуты из начала очереди
                CurVertex = Queue[QP];
                for (i = 0; i < NUM_VERTICES; i++)
                    // проверяем, можем ли мы пустить поток по ребру (CurVertex,i):
                    if ((c[CurVertex, i] - f[CurVertex, i]) > 0 && Flow[i] == 0)
                    {
                        // если можем, то добавляем i в конец очереди
                        Queue[QC] = i; QC++;
                        Link[i] = CurVertex; // указываем, что в i добрались из CurVertex
                        // и находим значение потока текущее через вершину i
                        if (c[CurVertex, i] - f[CurVertex, i] < Flow[CurVertex])
                            Flow[i] = c[CurVertex, i];
                        else
                            Flow[i] = Flow[CurVertex];
                    }
                QP++;// прерходим к следующей в очереди вершине
            }
            // закончив поиск пути
            if (Link[target] == -1) return 0; // мы или не находим путь и выходим
            // или находим:
            // тогда Flow[target] будет равен потоку, который "дотек" по данному пути из истока в сток
            // тогда изменяем значения массива f для  данного пути на величину Flow[target]
            CurVertex = target;
            while (CurVertex != source) // путь из стока в исток мы восстанавливаем с помощью массива Link
            {
                f[Link[CurVertex],CurVertex] += Flow[target];
                CurVertex = Link[CurVertex];
            }
            return Flow[target]; // Возвращаем значение потока которое мы еще смогли "пустить" по графу
        }
 
        // основная функция поиска максимального потока
        static int MaxFlow(int source, int target) // source - исток, target - сток
        {
            // инициализируем переменные:
 
            int MaxFlow = 0; // начальное значение потока
            int AddFlow;
            do
            {
                // каждую итерацию ищем какй-либо простой путь из истока в сток
                // и какой еще поток мажет быть пущен по этому пути
                AddFlow = FindPath(source, target);
                MaxFlow += AddFlow;
            } while (AddFlow > 0);// повторяем цикл пока поток увеличивается
            return MaxFlow;
        }
 
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("\n              НАХОЖДЕНИЕ МАКСИМАЛЬНОГО ПОТОКА     \n");
            Console.WriteLine("\n                 АЛГОРИТМ ФОРДА-ФАЛКЕРСОНА  \n\n");
            Console.WriteLine("\n          КУРСОВАЯ РАБОТА ПО ДИСКРЕТНОЙ МАТЕМАТИКЕ \n");
            Console.WriteLine("\n           выполнили: Шаяхметов А.Р. , Корпухин М.В. \n\n");
            Console.WriteLine("\n                 ПО-122 ФИРТ УГАТУ      2007г\n\n");
            Console.WriteLine("\n\n     нажмите любую клавишу для продолжения....");
 
 
 
            Console.WriteLine("\n Введите число вершин в графе\n-->");
            NUM_VERTICES = Convert.ToInt16(Console.ReadLine());
            Console.WriteLine("\n Введите значения истока и стока \n-->");
            int source = Convert.ToInt16(Console.ReadLine());
            int target = Convert.ToInt16(Console.ReadLine());
            Console.WriteLine("\n   Введите матрицу содержащею вместимость ребер: \n ");
            Console.WriteLine("каждый элемент - вместимость ребра ведушего \n из вершины с номером его строки к вершине с номером его столбца\n");
 
            for (int i = 0; i < NUM_VERTICES; i++)
                for (int j = 0; j < NUM_VERTICES; j++)
                    c[i, j] = Convert.ToInt16(Console.ReadLine());
 
            Console.WriteLine("\n максимальный поток равен:");
            Console.WriteLine(MaxFlow(source, target));
            Console.ReadLine();
        }
 
 
    }
}