Определить наименьшее расстояние от точки до прямой - C#

Формулировка задачи:

Здравствуйте, хочу посоветоваться по 1 не очень сложному заданию, новичок в си шарп. Определить наименьшее расстояние от точки (x1,y1) до прямой y=c*x+d; и соответствующее ему значение x методом перебора точек в интервале [a;b] с шагом h=(b-a)/n; x1=-3,5; y1=-4,0; c=-3;d=9;a=-1;b=8;n=1000; Возникает ошибка, что индекс находился за границами массива, никак не могу понять - что это означает)

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.IO;
 
namespace ConsoleApplication_Lab3_1
{
    class Program
    {
        static double c = -3.0, d = 9.0;
 
        static void Main(string[] args)
        {
            double h = 0.009, x0 = -1.0, xn = 8.0, x, x1, y1,m=0.0,n=0.0,t=0.0,g, Dlina;
 
            double[] A = new double[999];
 
            int i = 0, j = 0;
 
            Console.WriteLine("Введите x1");
            x1 = Convert.ToDouble(Console.ReadLine());
 
            Console.WriteLine("Введите y1");
            y1 = Convert.ToDouble(Console.ReadLine());
 
            x = x0;
            while (x <= xn)
            {
 
                for (i = 0; i <= A.Length; i++)
                {
 
                    x = t * h + x0;
                  
                    m = Math.Pow((x - x1), 2);
 
                    n = Math.Pow((x * c + d) - y1, 2);
 
                    g = Math.Pow(m + n, 0.5);
 
                    A[i] = g;
  
                    t++;
                }

            }
            // вывод мин. числа из A[i]
            Dlina=A[0];
 
            for (i = 1; i < A.Length; i++)
            {
                if (A[i] < Dlina)
 
                    Dlina = A[i];
 
                Console.WriteLine(Dlina + "");
            }
                Console.ReadLine();

        }
    }
}

Решение задачи: «Определить наименьшее расстояние от точки до прямой»

textual
                            Листинг программы 
                        
                            int[] mas = new int[10];