Пересечение линий. - C#

Формулировка задачи:

Здраствуйте. Прошу помощи в не легком курсовом проекте. Делаю триангуляцию случайных точек. Помогите пожалуйста определить пересекаются ли отрезки (знаем координаты X и Y для каждой точки (Не Point'ы)). Текст из рисунка: "Это 4ая точка, которая была поставлена на плоскости, а это значит, что вот этой линии быть недолжно... Как же проверить эти линии на пересечение?" Заранее спасибо. Надеюсь на вашу помощь, так как завтра нужно сдавать. Сам сделал все что мог. Опыта не хватает =(

Решение задачи: «Пересечение линий.»

textual
                            Листинг программы 
                        

                                        if ((div = (int)((double)dy2 * dx1 - (double)dx2 * dy1)) == 0)
                return false; // Линии параллельны...
            if (div > 0)
            {
                if ((mul = (int)((double)dx1 * dyy - (double)dy1 * dxx)) < 0 || mul > div)
                    return false; // Первый отрезок пересекается за своими границами...
                if ((mul = (int)((double)dx2 * dyy - (double)dy2 * dxx)) < 0 || mul > div)
                    return false; // Второй отрезок пересекается за своими границами...
            }
 
            if ((mul = -(int)((double)dx1 * dyy - (double)dy1 * dxx)) < 0 || mul > -div)
                return false; // Первый отрезок пересекается за своими границами...
            if ((mul = -(int)((double)dx2 * dyy - (double)dy2 * dxx)) < 0 || mul > -div)
                return false; // Второй отрезок пересекается за своими границами...
                        