Получить цвет пикселя на форме - C#

Формулировка задачи:

Добрый день. Столкнулся не которыми проблемами. Суть такова: есть некий объект на форме который должен двигаться на форме по строго заданному коридору, стенки этого коридора нарисованы красными линиями. Я хочу что бы объект по пути своего движения "прощупывал" путь вперед на несколько пикселей и как только натыкался на красный пиксель корректировал траекторию своего движения. Проблема в том что я ни как не могу найти метода что бы узнать цвет пикселя на форме. Подскажите. пожалуйста, где копать?

Решение задачи: «Получить цвет пикселя на форме»

textual
                            Листинг программы 
                        

                              private  void myTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
        if (ogr.X < 350)
        {
            ogr.Move();
            this.myPictureBox_Paint();
        }
        else
        {
            myTimer.Stop();
        } 
    }
                        