Поток в цикле (ждать остановки потока) - C#

Формулировка задачи:

Добрый день. Есть backgroundWorker1. Необходимо в цикле запускать его несколько раз backgroundWorker1.RunWorkerAsync(...). Первый раз-то запускается, а второй уже ругается, что поток занят. Подскажите, как сделать что бы цикл ждал потока и n-ое количество раз запускался? Спасибо

Решение задачи: «Поток в цикле (ждать остановки потока)»

textual
                            Листинг программы 
                        

                            while (backgroundWorker1.IsBusy)
    {
      Thread.Sleep(100);
    }
                        