Работа с ObservableCollection в отдельном потоке - C#

Формулировка задачи:

Пусть имеется класс TimeWorker, в котором лежит

private ObservableCollection<DObject> dObjects;
public ObservableCollection<DObject> DObjects
        {
            get { return dObjects; }
        }

При запуске приложения создается отдельный поток, в котором создается экземпляр этого класса, к DataGrid через ItemSource привязывается эта самая коллекция, и запускается метод Work, который работает дальше постоянно. Чтобы была возможность добавлять (удалять) элементы в эту коллекцию, приходится писать нечто такое

public void RemoveObject(DObject dObject)
        {
            Application.Current.Dispatcher.Invoke(new Action(() =>
                this.dObjects.Remove(dObject)
                ));
        }

Это работает, но мне кажется, что так делать не очень правильно. Может есть более лаконичное решение?

Решение задачи: «Работа с ObservableCollection в отдельном потоке»

textual
                            Листинг программы 
                        

                            [WpfThread]
public void RemoveObject(DObject dObject)
        {
                this.dObjects.Remove(dObject);
        }
                        