Работа с видео потоками - C#

Формулировка задачи:

Всем привет. Интересует работа с видеопотоками. Делать захват с камеры, выводить на экран, а потом если на фоне появляется какое та движение, то кружком (квадратам и т.д.) обхватить его (типа сделать маркер) и следить за ним. Если цель движется, то и маркер должен за сним следить. С какой библиотекой работать? В какую сторону идти?

Решение задачи: «Работа с видео потоками»

textual
                            Листинг программы 
                        

                             public void MotionDetection(Bitmap bitmap)
        {
            if (detector.ProcessFrame(bitmap) > 0.01)
            {
                MessageBox.Show(" da ");
                //if (motionProcessing.ObjectsCount > 0)
                //{
                   
               //}                
            }           
 
            
        }
                        