Вычислить объем фигуры 3D модели - C#

Есть файл с расширением brs. (cm. attach) Он содержит координаты точек 3D модели (x,y,z). X , Y изменяются через определенный шаг stepX=stepY. Нужно расчитать объем этой модели. Куда бежать? Что читать? Попробовала расчитать обьем так H=(stepX^2)*Sum(Z) .Но при проверке расчета объема елементарного куба(заменила файл координатами точек вершин куба) оказалось, что формула моя оставляет желать много лучшего, мягко говоря. В обшем, не то Кто поможет? Спасибо