Вывод в консоль "Точка не определена" при определенных условиях - C#

static void Main(string[] args)
        {
            double y, R, xstart, xend, dx;
            y = 0;
            Console.Write("Введите R: ");
            R = Convert.ToDouble(Console.ReadLine());
            xstart = -20;
            xend = 20;
            dx = 1;
            {
                Console.WriteLine("----------------------------");
                Console.WriteLine("| Таблица значений функции |");
                Console.WriteLine("|--------------------------|");
                Console.WriteLine("|      x      |     y      |");
                Console.WriteLine("|--------------------------|");
                for (double x = xstart; x <= xend; x += dx)
                {
                    if (x < -1) { y = -Math.Sqrt(R * R - (x + 1) * (x + 1)); }
                    if (x >= -1 && x <= 2) { y = -R; }
                    if (x > 2) { y = x - 2 - R; }
                    if (x < -1 - R) { y = 1; }
                    { Console.WriteLine("| {0,11} | {1,10:#0.#####} |", x, y); }
                }
                Console.WriteLine("|--------------------------|");
            }
        }
    }
}