Завершение Thread. Приложение продолжает висеть в процессах - C#

Формулировка задачи:

Добрый день. Столкнулся с проблемой, на форме вызываю событие, далее следует команда thread.sleep(1000). После вывода информации, что thread отработан закрываю форму, но выполнение программы продолжается. Кто может подсказать, как можно закрыть thread, чтобы после закрытия формы debug тоже прекращал выполнение?

Решение задачи: «Завершение Thread. Приложение продолжает висеть в процессах»

textual
                            Листинг программы 
                        
                            _Motion = new Servo(Properties.Settings.Default.ConnectionPort, "9600", "None", "8", "One");          
_Motion.Open();