Описать решение задачи на шахматной доске с конями - Lisp

Добрый день. Помогите пожалуйста написать алгоритм, решающий следующую задачу: Реализовать алгоритм решения задачи о поиске последовательности перемещений коня на шахматной доске размера m х n (например, 4 х 4 или 4 х 5) из заданной начальной клетки (нижняя левая клетка) в нее же, при этом надо побывать хотя бы по одному разу на всех остальных клетках доски. Алгоритм должен реализоваться простыми функциями(без lambda,mapcar) и рекурсией.