Select в select или другой способ решения - MySQL

Формулировка задачи:

Необходимо написать запрос. В таблице Info хранится Имя пользователя. Связана таблица с таблицей Users по ID_Users. В таблице Chat. Хранится ID_отправителя (Chat.ID_Users_otp), ID_получателя (Chat.ID_Users_pol) и сообщение (Message). Вот как вывести Имя того кто написал, Имя того кому написали. И само сообщение. Пробовал типо:

SELECT Info.Value, 
(SELECT Info.Value
FROM Info, Chat, Users
WHERE Users.ID_Users=Chat.ID_Users_pol AND Info.ID_Char=2 AND Users.ID_Users=Info.ID_Users)
 
FROM Info, Chat, Users
WHERE Users.ID_Users=Chat.ID_Users_otp AND Info.ID_Char=2 AND Users.ID_Users=Info.ID_Users
ORDER BY Chat.DateTime

Говорит возвращается несколько записей.

Сделал что б ФИ хранинились в таблице Users, что бы объединять только 2 таблицы

SELECT CONCAT(Users.LastName, ' ', Users.FirstName) AS ФИ, 
(SELECT CONCAT(Users.LastName, ' ', Users.FirstName) AS ФИ
FROM Users,Chat 
WHERE Users.ID_Users = Chat.ID_Users_pol), Chat.Message, Chat.DateTime
FROM Users,Chat 
WHERE Users.ID_Users = Chat.ID_Users_otp
ORDER BY Chat.DateTime

Как исправить этот запрос что бы работал?

Решение задачи: «Select в select или другой способ решения»

Листинг программы

SELECT
  CONCAT(uo.LastName, ' ', uo.FirstName) AS FIO_o,
  CONCAT(up.LastName, ' ', up.FirstName) AS FIO_p,
  Chat.Message
FROM
  Chat
  JOIN Users uo ON uo.ID_Users = Chat.ID_Users_otp
  JOIN Users up ON up.ID_Users = Chat.ID_Users_pol

Объяснение кода листинга программы

В данном коде используется язык SQL для работы с базой данных.
Код выполняет запрос SELECT для выборки данных из таблицы Chat.
В запросе используются операторы JOIN для объединения таблиц Chat, Users (для поля uo) и Users (для поля up).
Поля, которые будут возвращены в результате запроса, определены после ключевого слова AS:
- FIO_o - это комбинация полей LastName и FirstName из таблицы Users с идентификатором uo.
- FIO_p - это комбинация полей LastName и FirstName из таблицы Users с идентификатором up.
- Message - это поле из таблицы Chat.
Значения полей LastName и FirstName из таблицы Users с идентификаторами uo и up объединяются с помощью функции CONCAT.
Результатом запроса будет набор данных, содержащий поля FIO_o, FIO_p и Message.