Выход из лабиринта - Pascal ABC

Формулировка задачи:

Помогите допилить.Нужен алгоритм нахождения выхода и лабиринта.За ранее спасибо! Вот сам лабиринт:

uses GraphABC;
const
  szw=70;
  szh=50;
  cellsz=10;
type
  point=record
    x,y: integer;
  end;
var
  maze: array [0..szw-1] of array [0..szh-1] of integer;
  todo: array [0..szw*szh-1] of point;
  todonum: integer;
const
  dx: array [0..3] of integer=(0, 0, -1, 1);
  dy: array [0..3] of integer=(-1, 1, 0, 0);
procedure init;
var
  x,y,n,d: integer;
begin
  for x:=0 to szw-1 do
  for y:=0 to szh-1 do
    if (x=0) or (x=szw-1) or (y=0) or (y=szh-1) then
      maze[x][y]:=32
    else maze[x][y]:=63;
  Randomize;
  x := Random(szw-2)+1;
  y := Random(szh-2)+1;
  maze[x][y]:= maze[x][y] and not 48;
  for d:=0 to 3 do
    if (maze[x + dx[d]][y + dy[d]] and 16) <> 0 then
    begin
      todo[todonum].x:=x + dx[d];
      todo[todonum].y:=y + dy[d];
      Inc(todonum);
      maze[x + dx[d]][y + dy[d]] := maze[x + dx[d]][y + dy[d]] and not 16;
    end;
   while todonum > 0 do
   begin
       n:= Random(todonum);
       x:= todo[n].x;
       y:= todo[n].y;
       Dec(todonum);
       todo[n]:= todo[todonum];
       repeat
           d:=Random (4);
       until not ((maze[x + dx[d]][y + dy[d]] and 32) <> 0);
       maze[x][y] := maze[x][y] and not ((1 shl d) or 32);
       maze[x + dx[d]][y + dy[d]] := maze[x + dx[d]][y + dy[d]] and not (1 shl (d xor 1));
       for d:=0 to 3 do
           if (maze[x + dx[d]][y + dy[d]] and 16) <> 0 then
           begin
             todo[todonum].x := x + dx[d];
             todo[todonum].y := y + dy[d];
             Inc(todonum);
             maze[x + dx[d]][y + dy[d]] := maze[x + dx[d]][y + dy[d]] and not 16;
           end;
   end;
   maze[1][1] := maze[1][1] and not 1;
   maze[szw-2][szh-2] := maze[szw-2][szh-2] and not 2;
end;
procedure Draw;
var x,y: integer;
begin
  for x:=1 to szw-2 do
  for y:=1 to szh-2 do
  begin
   if ((maze[x][y] and 1) <> 0) then
       Line(x * cellsz, y * cellsz, x * cellsz + cellsz + 1, y * cellsz);
   if ((maze[x][y] and 2) <> 0) then
       Line(x * cellsz, y * cellsz + cellsz, x * cellsz + cellsz + 1, y * cellsz + cellsz);
   if ((maze[x][y] and 4) <> 0) then
       Line(x * cellsz, y * cellsz, x * cellsz, y * cellsz + cellsz + 1);
   if ((maze[x][y] and 8) <> 0) then
       Line(x * cellsz + cellsz, y * cellsz, x * cellsz + cellsz, y * cellsz + cellsz + 1);
  end;
end;
begin
  SetWindowCaption('Генерация лабиринта');
  init;
  draw;
end.

Решение задачи: «Выход из лабиринта»

Листинг программы

{
Лабиринт.
  Может ли путник выйти из лабиринта? Если может, то напечатать путь
от выхода до начального положения путника.
  Лабиринт задан массивом A размером 40x40, в котором:
  A[k, m]=0, если клетка [k, m] "проходима";
  A[k, m]=1, если клетка [k, m] "непроходима".
 
  Начальное положение путника задаётся в проходимой клетке [i, j].
Путник может перемещаться из одной проходимой клетки в другую, если
они имеют общую сторону. Путник выходит из лабиринта, когда попадает
в граничную клетку (то есть клетку [k, m], где k или m равны 1 или 40).
}
 
{$define NoInput}{данные для задачи не вводить, а взять из констант}
program OLI833;
 
const
  MM = 15;
  NN = 15;
type
  TMaze = array [1..MM, 1..NN] of byte;
var
  vyh: boolean;
{$ifndef NoInput}
  m, n,
  i, j : Integer;
  A    : TMaze;
{$endif}
{$ifdef NoInput}
const
  m: integer = 5;
  n: integer = 5;
  i: integer = 3;
  j: integer = 3;
  A: TMaze =
    (
    (1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   { 1}
    (0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   { 2}
    (1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   { 3}
    (1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   { 4}
    (1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   { 5}
    (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   { 6}
    (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   { 7}
    (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   { 8}
    (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   { 9}
    (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   {10}
    (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   {11}
    (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   {12}
    (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   {13}
    (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),   {14}
    (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)    {15}
    );
 
{$endif}
 
  procedure L(i, j: integer);
  begin
    if not vyh then
      if A[i, j] = 0 then
      begin
        if (i = 1) or (i = m) or (j = 1) or (j = n) then
          vyh := True;
        A[i, j] := 1;
        L(i, j - 1);
        L(i, j + 1);
        L(i - 1, j);
        L(i + 1, j);
        if vyh then
          WriteLn(i, ' ', j);
      end;
  end;
 
begin
{$ifndef NoInput}
  WriteLn('M, N:=');
  ReadLn(m, n);
  for i:=1 to m do
    for j:=1 to n do begin
      Write('A[', i, ',', j, ']:=');
      ReadLn(A[i, j]);
    end;
  WriteLn;
  WriteLn('I, J:=');
  ReadLn(i, j);
  WriteLn;
{$endif}
  vyh := False;
  L(i, j);
  if not vyh then
    WriteLn('net vyhoda');
end.

Объяснение кода листинга программы

Переменная vyh используется для отслеживания выхода из лабиринта. Изначально она установлена в значение False.
В начале программы заданы константы m и n, представляющие размеры лабиринта.
Затем объявлен массив A типа TMaze, который представляет собой лабиринт.
Далее, в блоке {$ifndef NoInput}, считываются данные для задачи из констант.
В цикле for считываются значения для каждой ячейки лабиринта и записывается в соответствующую ячейку массива A.
После этого, в блоке {$endif}, переменной vyh присваивается значение True, если путник вышел из лабиринта, и False в противном случае.
Затем вызывается процедура L, которая выполняет следующие действия:
- Проверяет, был ли выход из лабиринта.
- Если выход произошел, то записывает координаты выхода в экран.
- Если выход не произошел, то переходит к следующему шагу, который проверяет, можно ли перейти из текущей ячейки в соседнюю.
- Если можно, то переходит к следующей процедуре L, которая повторяет предыдущие действия.
- Если выход из лабиринта не произошел после перехода в соседнюю ячейку, то записывает в экран сообщение net vyhoda.
В конце программы выводится сообщение M, N:=, затем считываются значения для m и n из ввода пользователя.
Затем вызывается цикл for, который повторяется для каждой ячейки лабиринта и записывает в нее значение из массива A.
После этого вызывается процедура L для текущей ячейки.
Если выход из лабиринта произошел, то выводится сообщение I, J:=, затем считываются значения для i и j из ввода пользователя.
Затем выводится сообщение net vyhoda.