Доступ к ForeignKey - Python

Как получить доступ к menu?

class Group(models.Model):
    category = models.ForeignKey(Category)
    menu = models.ForeignKey(Menu)

views.py

Запрос ->

Group.objects.filter(category__id=id)

- получили объекты категорий по id Теперь как получить доступ к menu в зависимости от category (1,2,3,...) То есть разные меню для разных категорий.

textual
                            Листинг программы 
                        
                            def return_menu(self):
    return menu