Парсинг сайта: получение адресов всех магазинов - Python

Добрый день! Есть желания получить адреса всех магазинов Пятерочка с официального сайта (5ka.ru/stores/). Проблема в том, что для получения адресов, нужно сначала выбрать город, затем сделать какое-либо действие с картой и только тогда появится список магазинов. Пока не приходит в голову, как это можно красиво пропарсить с помощью python. Буду рад любым идеям) Какие есть способы для парсинга таких яндекс-карт? Пока ясно, что буду использовать селениум, но не ясно, какие действия ему задавать.