Конфликт двух программ при обращении к текстовому файлу - VB

Доброго времени суток. Постараюсь кратко, но емко… Для управления роботом пишу на Visual Basic 6.0 программу, которая при нажатии клавиши «стрелка вперед» в текстовом файле меняет строку PORT11=0:NC на PORT11=128:NC. С задержкой 0,5 секунд к этому же текстовому файлу обращается другая программа и включает/отключает исполнительный механизм (пока это лампочка). В первом варианте программы при нажатии «стрелка вперед» в текстовом файле меняет строку PORT11=0:NC на PORT11=128:NC. При нажатии «пробел» строки меняются обратно. В этой схеме все работает, но удобнее было бы, что бы строка менялась, пока удерживается «стрелка вперед» и возвращалась обратно при её отпускании. Я написал и такой код, он представлен ниже. Код работает, в файле при нажатии меняется с 0 на 128, при отпускании меняется обратно на 0. Но стоит подключить вторую программу которая обращается к этому же файлу и включает/отключает исполнительный механизм, как начинаются проблемы. При секундном нажатии все работает, лампочки мигают. При длительном удержании появляется ошибка от моей скомпилированной программы: «Run-time error ’70’: Permission denied», иногда вторая программа ругается: «Cannot open file d:\MP.loc». Видимо в этот момент моя программа работает с файлом и не пускает вторую. Подскажите, пожалуйста, как уладить конфликт? Возможно, в коде, что-либо надо изменить?