Incompatible types char and char* - C (СИ)

Формулировка задачи:

Привет. В процессе ознакомления с языком Си и в частности со

структурами

, на моем пути встретилась такая ошибка.

incompatible types char and char*

Ошибка возникает в следующем коде:

struct st
{
    int i;
    char ch[255];
};
int main(void)
{
    struct st arr[2];
    
    arr[0].ch="Ivanov";

Пытался использовать указатель и функцию malloc

struct st
{
    int i;
    char *ch;
};
int main(void)
{
    struct st arr[2];
    arr[0].ch=(char*) malloc(7);
    arr[0].ch="Ivanov";

В итоге компилятор об ошибке больше не сообщает но сама программа во время выполнения вылетает в appcrash; -Заранее извиняюсь если вопрос глупый.

Решение задачи: «Incompatible types char and char*»

Листинг программы

struct st
{
    long int i;
    char ch[];
};
int main(void)
{
    setlocale (LC_ALL, "");
    struct st arr[2];
 
        strcpy(arr[0].ch, "Ю.Гагарин");
        arr[0].i=1961;
 
        strcpy(arr[1].ch, "Г.Титов");
        arr[1].i=1961;
 
        strcpy(arr[2].ch, "Д.Гленн");
        arr[2].i=1962;
 
    int i;
    for(i=0; i<3; i++)
    {
        if(arr[i].i>1961)
        {
            printf("%s\n",arr[i].ch);
            printf("%i\n",arr[i].i);
        }
    }
    return (0);
}

Объяснение кода листинга программы

В начале кода объявляется структура st, которая содержит два поля: i типа long int и ch типа char[].
В функции main создается массив структур arr размером 2, который заполняется данными о космонавтах.
В цикле for происходит проверка значения поля i каждой структуры массива arr. Если значение больше 1961, то выводятся значения полей ch и i этой структуры.
В конце функции main возвращается значение 0, что означает успешное завершение работы программы.