Определите, принадлежит ли начало координат треугольнику с заданными вершинами - C (СИ)

#include <stdio.h>
 
struct point { 
    double x; 
    double y; 
};
double calc_position(struct point a, struct point b, struct point d) 
{
    return (d.x - a.x) * (b.y - a.y) - (d.y - a.y) * (b.x - a.x);
}
 
bool check_side(struct point a, struct point b, struct point c, struct point d) 
{
    return calc_position(a, b, c) * calc_position(a, b, d) >= 0;
}
 
int main() 
{
    struct point a, b, c, d;
    a.x = -9;
    a.y = 2;
    b.x = 5;
    b.y = 4;
    c.x = -3;
    c.y = -10;
    d.x = 0;
    d.y = 0;        
    printf( check_side(a,b,c,d) && check_side(b,c,a,d) && 
                  check_side(c,a,b,d) ? "Принадлежит" : "Не принадлежит");
    return 0;
}