Вычислить скалярное произведение S - C (СИ)

//Вычислить скалярное произведение s=(A(p+r+q),p)
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
//structure VECTOR, elements: -------------------------------------------------
//------------------name - one-character name
//------------------x,y,z - coordinates
struct VECTOR
{   char name;
    double x,y,z;
};
 
//set vector with the given name ----------------------------------------------
void setVector(char name, VECTOR *v)
{   v->name = name;
    printf("\nVector %c:\n", name);
    printf("\tx = ");
    scanf("%lf", &v->x);
    printf("\ty = ");
    scanf("%lf", &v->y);
    printf("\tz = ");
    scanf("%lf", &v->z);
}
 
//copy vector -----------------------------------------------------------------
void copyVector(char destName, VECTOR *dest, VECTOR *source)
{   dest->name = destName;
    dest->x = source->x;
    dest->y = source->y;
    dest->z = source->z;
}
 
//add vector b to a -------------------------------------------------------------
void add (VECTOR *a, VECTOR *b)
{   a->x = a->x + b->x;
    a->y = a->y + b->y;
    a->z = a->z + b->z;
}
 
//product number*vector ---------------------------------------------------------
void numProduct(VECTOR *a, double num)
{   a->x = num  *a->x;
    a->y = num  *a->y;
    a->y = num  *a->y;
}
 
//dot product vector*vector ---------------------------------------------
double dotProduct (VECTOR *a, VECTOR *b)
{   return a->x * b->x + a->y * b->y + a->z * b->z;
}
 
//------------------------------------------------------------------------------
int main()
{   VECTOR p,q,r,sum;
    double A;
 
    setVector('p', &p);
    setVector('q', &q);
    setVector('r', &r);
    printf("A = ");
    scanf("%lf", &A);
 
    copyVector('sum', &sum, &p);                //sum = p
    add(&sum,&q);                               //sum = p+q
    add(&sum,&r);                               //sum = p+q+r
    numProduct(&sum,A);                         //sum = (p+q+r)*A
 
    printf("Dot Product S = (A(p+r+q),p) = %lf", dotProduct(&sum,&p));
 
    flushall();
    getchar();
    return 0;
}