На выходе получаю лист одинаковых элементов - C#

Формулировка задачи:

Доброго времени суток. Сразу к сути: в цикле создаются некие объекты и заносятся в лист. При дебаге видно, что они все абсолютно разные. Однако, на выходе получаю лист одинаковых элементов. На каждой итерации вновь созданный элемент забивает собой все предыдущие. В цикле нет ничего сверхъестественного. Подскажите, чем это может быть вызвано.

public struct Cyl
        {
            public TDPoint c1, c2;
            public List<TDPoint> cir1, cir2;
        }
        public Cyl cylinder;
 
        public class TDPoint
        {
            public float x;
            public float y;
            public float z;
            public const float w = 1;
            public TDPoint(float _x, float _y, float _z)
            {
                x = _x;
                y = _y;
                z = _z;
            }
            public TDPoint()
            {
                x = 0; y = 0; z = 0;
            }
        }
 
        public void createCyl(float r, float h, int a)
        {
            cylinder.cir1 = new List<TDPoint>();
            cylinder.cir1.Add(new TDPoint(r, 0f, 0f));
            float angle = 10;
            float[,] rOY = MathLib.RmatrixOY(angle);
//дальше происходят странные вещи
            for (int i = 0; i < 36; i++)
            {
                cylinder.cir1.Add(MathLib.Multiply(rOY, cylinder.cir1[i]));
            }
        }

И собсна вырезка из класса математики

//поворот вокруг Y
        static public float[,] RmatrixOY(double a)
        {
            a = a * Math.PI / 180;
            float[,] R = new float[4, 4] { {  (float)Math.Cos(a), 0, (-1)* (float)Math.Sin(a), 0},
                                           {   0,           1, 0,                0},
                                           {    (float)Math.Sin(a), 0,  (float)Math.Cos(a),      0},
                                           {   0, 0,        0,                   1}};
            return R;
        }
 
        static public Form1.TDPoint Multiply(float[,] q, Form1.TDPoint p)
        {
            Form1.TDPoint tempPoint = p;
            float[] tempArr = new float[4];
            float[] arr = new float[4] { p.x, p.y, p.z, 1 };
            int c = 0;
            for (int j = 0; j < 4; j++)
            {
 
                for (int i = 0; i < 4; i++)
                {
                    tempArr[c] += arr[i] * q[i, j];
                }
                c++;
            }
 
            tempPoint.x = (float)tempArr[0];
            tempPoint.y = (float)tempArr[1];
            tempPoint.z = (float)tempArr[2];
            return tempPoint;
        }

Решение задачи: «На выходе получаю лист одинаковых элементов»

textual
                            Листинг программы 
                        

                            static public Form1.TDPoint Multiply(float[,] q, Form1.TDPoint p)
        {
            float[] tempArr = new float[4];
            float[] arr = new float[4] { p.x, p.y, p.z, 1 };
            int c = 0;
            for (int j = 0; j < 4; j++)
            {
                for (int i = 0; i < 4; i++)
                {
                    tempArr[c] += arr[i] * q[i, j];
                }
                c++;
            }
 
            return new Form1.TDPoint(tempArr[0], tempArr[1], tempArr[2]);
        }
                        