.NET 4.x Где можно посмотреть реализацию алгоритма Джарвиса или Грэхема - C#

public static List<Point> CreateConvexHull(List<Point> source)
        {
            //1. create a stack of points
            Stack<Point> result = new Stack<Point>();
            //2. sort the incoming points
            SortByPolarAngle(source);
            //3. init stack with 2 first points
            result.Push(source[0]);
            result.Push(source[1]);
          
            //4. perform test for every other point
            for (int i = 2; i < source.Count; i++)
            {
                //5. the angle between NEXT_TO_TOP[S], TOP[S], and p(i) makes a nonleft turn -> remove if not a vertex
                while (ConterClockWise(result.ElementAt(1), result.Peek(), source[i]) > 0)
                {
                    result.Pop();
 
                }
                result.Push(source[i]);
            }
            return new List<Point>(result);
        }