Рекурсивный поиск маршрута прохождения граф - C#

Формулировка задачи:

всем привет хотел попробовать рекурсивный поиск маршрута прохождения граф пишет ошибку Ошибка 1 Для нестатического поля, метода или свойства "ConsoleApplication2.Program.se(System.Drawing.Point, System.Drawing.Point, string[])" требуется ссылка на объект C:\Users\IDIB\Documents\Visual Studio 2013\Projects\ConsoleApplication2\ConsoleApplication2\Program.cs 35 31 ConsoleApplication2 код самого SE

string se (Point st,Point fi, string[] ar)
        {
            if (ar[st.Y][st.X++]!= '#')
            {
                return string.Concat("r", se(new Point(st.X++, st.Y), fi, ar));
            }
            if (ar[st.Y++][st.X] != '#')
            {
                return string.Concat("d", se(new Point(st.X, st.Y++), fi, ar));
            } 
            if (ar[st.Y--][st.X] != '#')
            {
                return string.Concat("u", se(new Point(st.X, st.Y--), fi, ar));
            } 
            if (ar[st.Y][st.X--] != '#')
            {
                return string.Concat("l", se(new Point(st.X--, st.Y), fi, ar));
            }
            return null;
        }

пожалуйста подскажите в чем ошибка заранее благодарен

Решение задачи: «Рекурсивный поиск маршрута прохождения граф»

textual
                            Листинг программы 
                        
                            se(pt1,pt2,a);