Как узнать величины углов треугольника? - Lisp

даны координаты 3 точек, необходимо узнать величины углов треугольника с этими вершинами, я знаю как посчитать это через acrsin и arccos, но я не знаю есть ли вообще данные функции в автолиспе, просто потом надо будет все это дело перенести в с++ через openGL, но там есть много преобразований, которые не удобно проверять в с++. и вот одно проблемное место хочу сначала в через автолсип обкатать, подскажите в какую сторону копать пожалуйста.