Дан треугольник с координатами (-1;0) (1;0) (0;1) Определить принадлежит ли точка (-5;5) этому треугольнику - C (СИ)

#include <stdio.h>
#include <locale.h>
 
int main(){
    setlocale(LC_ALL, "rus");
    int i,k;
    float trX[3];
    float trY[3];
    float bufx, bufy;
    float dot[2];
    printf("введите координаты вершин треугольника:\n ВВОДИТЬ ЧЕРЕЗ ПРОБЕЛ!!!\n\nпервая вершина (x y):");
    scanf("%f %f", &trX[0], &trY[0]);
    printf("вторая вершина (x y):");
    scanf("%f %f", &trX[1], &trY[1]);
    printf("третья вершина (x y):");
    scanf("%f %f", &trX[2], &trY[2]);
    printf("координаты точки (x y):");
    scanf("%f %f", &dot[0], &dot[1]);
 
    float S,S1,S2,S3;
    S = 0.5*((trX[0]-trX[2])*(trY[1]-trY[2])-(trX[1]-trX[2])*(trY[0]-trY[2]));
    if(S<0) S*=(-1);
    S1 = 0.5*((dot[0]-trX[2])*(trY[1]-trY[2])-(trX[1]-trX[2])*(dot[1]-trY[2]));
    if(S1<0) S1*=(-1);
    S2 = 0.5*((trX[0]-trX[2])*(dot[1]-trY[2])-(dot[0]-trX[2])*(trY[0]-trY[2]));
    if(S2<0) S2*=(-1);
    S3 = 0.5*((trX[0]-dot[0])*(trY[1]-dot[1])-(trX[1]-dot[0])*(trY[0]-dot[1]));
    if(S3<0) S3*=(-1);
 
    if (S==S1+S2+S3)
        printf("принадлежит треугольнику\n");
    else printf("не принадлежит треугольнику\n");
}