Реализовать алгоритм нахождения обратной матрицы методом Гаусса - C#

Формулировка задачи:

Прошу помощи, так как сам уже даже и не знаю. Нужно реализовать алгоритм нахождения обратной матрицы методом Гаусса Вот мой класс:

namespace mtest
{
 
    public class Row
    {
        double[] m_dItems;
 
        public int Length { get { return m_dItems.GetLength(0); } }
 
        public Row(int nSize)
        {
            m_dItems = new double[nSize];
        }

        public double this[int nIndex]
        {
            get
            {
                return m_dItems[nIndex];
            }
 
            set
            {
                m_dItems[nIndex] = value;
            }
        }

        public static Row operator+ (Row rFirst, Row rSecond)
        {
            Row rResult = new Row(rFirst.Length);
            for (int i = 0; i < rFirst.Length; i++)
                rResult[i] = rFirst[i] + rSecond[i];
 
            return rResult;
        }

        public static Row operator -(Row rFirst, Row rSecond)
        {
            Row rResult = new Row(rFirst.Length);
 
            for (int i = 0; i < rResult.Length; i++)
                rResult[i] = rFirst[i] - rSecond[i];
 
            return rResult;
        }
 
        public static Row operator *(Row rItem, double dValue)
        {
            Row rResult = new Row(rItem.Length);
            for (int i = 0; i < rResult.Length; i++)
                rResult[i] = rItem[i] * dValue;
 
            return rResult;
        }
 
        public static Row operator /(Row rItem, double dValue)
        {
            Row rResult = new Row(rItem.Length);
            for (int i = 0; i < rResult.Length; i++)
                rResult[i] = rItem[i] / dValue;
 
            return rResult;
        }

        public override string ToString()
        {
            string sResult = "";
            for (int i = 0; i < Length; i++)
                sResult += m_dItems[i].ToString("F")+" ";
 
            return sResult.Trim();
        }
 
    }

    public class Matrix
    {
        Row[] m_rRows;
        public int Length { get { return m_rRows.GetLength(0); } }

        public Matrix(int nSize)
        {
            m_rRows = new Row[nSize];
            for (int i = 0; i < Length; i++)
                m_rRows[i] = new Row(nSize);
 
        }
 
        public Matrix(Matrix mEt)
        {
            m_rRows = new Row[mEt.Length];
            for (int i = 0; i < Length; i++)
                m_rRows[i] = new Row(mEt.Length);
 
            for (int i = 0; i < mEt.Length; i++)
                for (int j = 0; j < mEt.Length; j++)
                    this[i][j] = mEt[i][j];
        }
 
        public static Matrix GenerateE(int nSize)
        {
            Matrix mResult = new Matrix(nSize);
 
            for (int i = 0; i < nSize; i++)
                mResult[i][i] = 1;

            return mResult;
        }

        public Row this[int nIndex]
        {
            get
            {
                return m_rRows[nIndex];
            }
 
            set
            {
                m_rRows[nIndex] = value;
            }
        }

        public override string ToString()
        {
            string sResult = "";
 
            for (int i = 0; i < Length; i++)
                sResult += m_rRows[i].ToString() + "\n";
 
            return sResult;
        }
 
        public static string PrintSplitted(Matrix mL, Matrix mR)
        {
            string sResult = "";
            for (int i = 0; i < mL.Length; i++)
                sResult += mL[i].ToString() + " | " + mR[i]+"\n";
 
            return sResult;
        }
 
        public Matrix Invert()
        {
            Matrix mResult = Matrix.GenerateE(Length);
 
            /*
             * Получать "1" на элементе главной диагонали, а потом
             * Занулять оставшиеся элементы
             * */
 
            Matrix mCur = new Matrix(this);
           
            for (int i = 0; i < Length; i++) //Цикл по строкам сверху-вниз
            {
                //Заединичить вервую строку
                double dItem = mCur[i][i];
                mCur[i] = mCur[i] / dItem;
                mResult[i] = mResult[i] / dItem;

                //Забить нулями вертикаль
                for (int j = 0; j < Length; j++)
                {
                    if (i == j) continue; //Там единица должна быть
 
                    double drTmp = mCur[j][i];
                    Row rTmp = mCur[i];
                    Row dTmp = mCur[i]* mCur[j][i];
                    mCur[j] = mCur[j] - dTmp;
                    mResult[j] = mResult[j] - dTmp;
 
                    System.Console.WriteLine(PrintSplitted(mCur, mResult));
                    System.Console.WriteLine("=========================================");
 
                }

            }
 
            return mResult;
        }
 
    }
}

Он работает, то есть левая матрица успешно приводится к единичной, но левая неправильная. Видимо, косяки в алгоритме, но тогда они какие-то странные

Решение задачи: «Реализовать алгоритм нахождения обратной матрицы методом Гаусса»

textual
                            Листинг программы 
                        

                             using System;
 
class Gauss
{
    public static int Main(string[] args)
    {
        try
        {
            Matrix a = (args.Length == 0) ? SLAU.In() : SLAU.In(args[0]);
 
            for (int k = 1; k <= a.AmountOfRows - 1; k++)
            {
                if (a[k, k] == 0)
                    for (int i = k + 1; i <= a.AmountOfRows; i++)
                        if (a[i, k] != 0)
                        {
                            a.SwapRows(k, i);
                            break;
                        }
 
                double delElem = a[k, k];
                if (delElem == 0)
                {
                    Console.WriteLine("Система не совместна");
                    return 0;
                }
                a.MulRow(k, 1 / delElem);
                for (int i = k + 1; i <= a.AmountOfRows; i++)
                    a.SumRows(k, i, -a[i, k]);
            }
 
            if (a[a.AmountOfRows, a.AmountOfColumns - 1] == 0)
            {
                Console.WriteLine("Система не совместна");
                return 0;
            }
            a.MulRow(a.AmountOfRows, 1 / a[a.AmountOfRows, a.AmountOfColumns - 1]);
 
            Matrix res = new Matrix(a.AmountOfRows, 1);
 
            for (int i = a.AmountOfRows; i >= 1; i--)
            {
                double sum = 0;
                for (int j = a.AmountOfRows; j >= i + 1; j--)
                    sum += res[j, 1] * a[i, j];
                res[i, 1] = a[i, a.AmountOfColumns] - sum;
            }
            res.Out();
        }
        catch (Exception exc)
        {
            Console.WriteLine("Произошла критическая ошибка. 
 Дальнейшее выполение программы нецелесобразно!!!");
            Console.WriteLine(exc.StackTrace);
            Console.WriteLine(exc.TargetSite);
            return 1;
        }
        finally
        {
            Console.WriteLine();
            Console.Write("Для продолжения нажмите Enter ... ");
            Console.ReadLine();
        }
        return 0;
    }
}
                        