Вычислить числовой ряд - формат вывода - C (СИ)

Формулировка задачи:

IDE Pelles C, задание : Вычислить сумму ряда (приближенное значение функции arctg для |x|<1) с точностью eps. Значения x и eps вводятся с клавиатуры. Полученный результат и значение библиотечной функции arctg вывести на экран. - собсно ряд.

#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main (int argc, char *argv[])
{      int i;
    double arctg,a,x,t,eps;
    printf("vvedite x,eps\n");
    scanf("%lf %lf", &x,&eps);
    if (x>1 || x<-1) 
               {puts("Enter -1<x<1");
                 return 0;
            }
    
    else {   arctg=0;
           i=1;
           double _arctg=(x*x*x)/3;
           while (labs(arctg-_arctg)>eps) 
            {      arctg=_arctg;
                i=i+1;
                t=t*x*x;
                if(i&1) _arctg=_arctg-(t/(2*i+1));
                else _arctg=_arctg+(t/(2*i+1));
            }
            }
    arctg=floor(arctg/eps)*eps;
    printf("Znachenie funkcii = %lf\n", arctg); 
    return 0;
}

Вопрос заключается в следующем: мне нужно, например, вывести результат 0,12345678 с точностью 0,00001, т.е. 0,12346. У меня же получается 0,123460. А если с точностью 0,0000001 - имеем 0,123457. Как-то так, криво у меня округление работает. В общем помогите нормальный вывод сделать. И еще - что за "значение библиотечной функции arctg "? Это просто вывести значение арктангенса введенного числа? О блин еще и ошибка - i с нуля же, а у меня с 1 о_О

Решение задачи: «Вычислить числовой ряд - формат вывода»

Листинг программы

printf("Znachenie funkcii = %lf\n", arctg);

Объяснение кода листинга программы

Код представлен одним предложением и выполняет следующие действия:

Выводит значение функции arctg в формате double с использованием функции printf.
В качестве первого аргумента printf используется строка форматирования %lf, которая указывает на то, что нужно вывести значение переменной типа double.
В качестве второго аргумента printf используется значение переменной arctg, которая содержит результат вычисления функции arctg.
Выводится результат вычисления функции arctg на экран.